假设你要访问第Ｋ通道，第i行，第j列的像素

一　间接访问：（通用，但效率低，可访问任意格式的图像）

对于单通道字节型图像：

1 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 2 CvScalar s;3  s=cvGet2D(img,i,j); // get the (j,i) pixel value, 注意cvGet2D与cvSet2D中坐标参数的顺序与其它opencv函数坐标参数顺序恰好相反.本函数中i代表y轴，即height;j代表x轴，即weight.也即先cvGet2D的第二个参数i表示行号，第三个参数j表示列号。而元素的坐标值的（j，i） printf("intensity=%f\n",s.val[0]);4  s.val[0]=111; 5 cvSet2D(img,i,j,s); // set the (j,i) pixel value

对于多通道字节型/浮点型图像：

1 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); 2 CvScalar s; 3 s=cvGet2D(img,i,j); // get the (j,i) pixel value 4 printf("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]); 5 s.val[0]=111; 6 s.val[1]=111; 7 s.val[2]=111; 8 cvSet2D(img,i,j,s); // set the (j,i) pixel value

 

二　直接访问：（效率高，但容易出错）

对于单通道字节型图像：

1 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 2 ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

对于多通道字节型图像：

1 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3); 2 ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B 3 ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G 4 ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

对于多通道浮点型图像：

1 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); 2 ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B 3 ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G 4 ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

 

三　基于指针的直接访问：（简单高效）

对于单通道字节型图像：

1 IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 2 int height   　  = img->height; 3 int width     　 = img->width; 4 int step      　 = img->widthStep; 5 uchar* data    = (uchar *)img->imageData; data[i*step+j] = 111;

对于多通道字节型图像：

1 IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3); 2 int height    　 = img->height; 3 int width   　   = img->width; 4 int step     　  = img->widthStep; 5 int channels   = img->nChannels; 6 uchar* data    = (uchar *)img->imageData; 7 data[i*step+j*channels+k] = 111;

对于多通道浮点型点型图像（假设图像数据采用４字节（32位）行对齐方式）：

1 IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); 2 int height     = img->height; 3 int width      = img->width; 4 int step       = img->widthStep; 5 int channels = img->nChannels; 6 float * data    = (float *)img->imageData; 7 data[i*step+j*channels+k] = 111;